ペンギンロボット


以前製作した２足歩行ロボットを改良しました。
肩関節も可動させ、ＲＣサーボモータ１０個制御しています。

組み立て写真です。制御にはPIC16F819を使用しました。


写真のようにペンギンのぬいぐるみをかぶせました。


肩にも布をかぶせて完成です。赤外線リモコンで操作します。



動いている映像をご覧下さい。