ＴＯＫＯＴの製作


２足歩行ロボットを作りました。
トコトコと歩くのでＴＯＫＯＴと名付けました。


サーボブラケットをたくさん作ります。


ＲＣサーボを取り付け、適当に組み立てます。


制御基盤を背負ってます。


コントローラ（赤外線リモコン）も自作です。
制御は、PICマイコンを使って赤外線通信してます。


タッパの中に乾電池と基盤を入れました。

赤外線通信のイメージ図です。
FLASHで作ってみました。

動いている映像をご覧下さい。